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自动化PLC常用基本控制线路图及梯形图
启动、自锁和停止控制线路与梯形图
启动、自锁和停止控制是PLC*基本的控制功能。启动、自锁和停止控制可以采用输出线圈指令，也可以采用置位、复位指令来实现。
如果安装了TIA(全集成自动化)软件DriveES，可以将硬件目录窗口的\SIMOVERT√MASTERDRIVES CBP中增加的"Vector ControlCUVC"拖放到左边的硬件组态窗口的DP网络上。CBP2的某些扩展功能需要借助于软件Drive ES来实现。
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4.变频器的通信区选择
双击打开硬件目录中的子文件夹“MASTERDRIVES/DC MASTERCBPx”，文件夹内是CBP板的通信区选项(见图6-46)。过程数据PZD用于PC控制和监视变频器，参数数据PKW用于读写变频器的参数。PKW和PZD总称为参数过程数据对象(PPO)。组态时一般选择PP01和PP03。
1.采用输出线圈指令实现启动、自锁和停止控制
采用输出线圈指令实现启动、自锁和停止控制的线路与梯形图如图4-12所示。
当按下启动按钮SB1时，PLC内部梯形图程序中的启动触点I0.0闭合，输出线圈Q0.0得电，PLC输出端子Q0.0内部的硬触点闭合，Q0.0端子与1L端子之间内部硬触点闭合，接触器线圈KM得电，主电路中的KM主触点闭合，电动机得电启动。
SM332的4种模拟量输出模块均有诊断中断功能，用红色LED指示组故障，可以读取诊断信息。额定负载电压均为DC24V。模块与背板总线有光隔离，使用屏蔽电缆时*大距离为200m。4种模块均有短路保护，短路电流*大25mA，*大开路电压18V。
S7-400只有一种8通道13位的模拟量输出模块。电压输出的*小负载阻抗为1kΩ，有短路保护电流输出的*大阻抗500Ω。在模拟量部分、总线和屏蔽之间有隔离。
PLC三种输出接口电路的特点和注意事项
PLC一般都有三种输出形式可供用户选择，即继电器输出，晶体管输出和晶闸管输出。在线路结构上都采用了隔离措施。
输出形式的特点:
西门子S7-1200集成的通信接口与通信模块
①集成的PROFINET接口实时工业以太网是现场总线发展的趋势，现场总线的****IEC61158第4版的20种现场总线中，基于实时以太网的现场总线占了一半。PROFI-NET是基于工业以太网的现场总线(IEC61158现场总线的类型10)，是开放式的工业以太网标准，它使工业以太网的应用扩展到了控制网络*底层的现场设备。
通过TCP/IP标准，西门子S7-1200提供的集成PROFINET接口可用于与编程软件STEP7Basic通信(见图2-115)，以及与SIMATICHMI精简系列而板通信，或与其他PLC通信(见图2-116)。
继电器输出:开关速度低，负载能力大，适用于低频场合。
晶体管输出:开关速度高，负载能力小，适用于高频场合。