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西门子模块6GK7443-5DX05-0XE0
S7-200 SMART CPU 以太网端口含有 8 个PUT/GET 主动连接资源和 8 个PUT/GET被动连接资源。例如:CPU1 调用 PUT/GET 指令与 CPU2 ~ CPU9 建立8主动连接的可以与 CPU10 ~CPU17 建立8被动连接(CPU10 ~ CPU17 调用 PUT/GET 指令),这样的话 CPU1 可以与16台CPU(CPU2 ~ CPU17)建立连接。关于主动连接资源和被动连接资源的详细解释如下:
1、主动连接资源和被动连接资源
调用 PUT/GET 指令的CPU 占用主动连接资源数;相应的远程 CPU 占用被动连接资源。
CPU2 的主程序只需包含一条语句用于读取 CPU2 的实时时钟,并存储到 VB100 ~ VB107,如图 6 所示。
图 6 读取 CPU2 实时时钟
PUT/GET例程
为了更好地理解 PUT/GET指令的编程,可参考下面的例程。
PUT_GET_CPU1.smart
PUT_GET_CPU2.smart
注意:此指令库/程序的作者和拥有者对于该软件的功能性和兼容性不负任何责任。使用该软件的风险完全由用户自行承担。由于它是*的,不提供任何,错误纠正和支持,用户不必为此西门子与服务部门。
网络4:调用 PUT 指令和 GET 指令。
图 5 调用 PUT 指令和 GET 指令
2、CPU2 被动端编程
网络3:定义 GET 指令 TABLE 参数表,用于将远程 CPU2 的VB100 ~ VB107 读取到 CPU1 的 VB0~ VB7。
图 4 定义 GET 指令 TABLE 参数表
a.定义通信状态字节 b.定义 CPU2 IP 地址 c.定义 CPU2 的通信区域 ,从 VB100 地址开始d.定义通信数据长度 e.定义 CPU1 的通信区域,从 VB0 地址开始
指令编程举例
在下面的例子中,CPU1 为主动端,其 IP 地址为192.168.2.100,调用 PUT/GET 指令;CPU2为被动端,其 IP 地址为192.168.2.101,不需调用 PUT/GET 指令,网络配置见图 1 。通信任务是把 CPU1的实时时钟信息写入 CPU2 中,把CPU2 中的实时时钟信息读写到 CPU1 中。
图 1 CPU通信网络配置图
1、CPU1 主动端编程
CPU1 主程序中包含读取 CPU 实时时钟、初始化 PUT/ GET 指令的 TABLE 参数表、调用 PUT 指令和 GET指令等。
网络1:读取 CPU1 实时时钟,存储到 VB100 ~ VB107 。
图 2 读取 CPU1 实时时钟
注:READ_RTC 指令用于读取 CPU 实时时钟指令,并将其存储到从字节地址 T 开始的 8 字节时间缓冲区中,数据格式为BCD 码。
网络2:定义 PUT 指令 TABLE 参数表,用于将 CPU1 的VB100 ~ VB107 传输到远程 CPU2 的VB0~ VB7。
图 3 定义 PUT 指令 TABLE 参数表
a.定义通信状态字节 b.定义 CPU2 IP 地址 c.定义 CPU2 的通信区域 ,从 VB0 地址开始d.定义通信数据长度 e.定义 CPU1 的通信区域,从 VB100 地址开始 3、8 个PUT/GET被动连接资源 S7-200 SMART CPU 调用 PUT/GET 指令,执行主动连接的也可以被动地被其他远程 CPU进行通信读写。 S7-200 SMARTzui多可以与被8个不同 IP 地址的远程 CPU 进行建立被动连接。已经成功建立的连接将被保持,直到远程 CPU断电或者物理断开。 2、8 个PUT/GET主动连接资源 S7-200 SMART CPU 程序中可以包含远多于 8个PUT/GET指令的调用,在同一时刻zui多只能激活 8 个 PUT/GET 连接资源。 同一时刻对同一个远程 CPU 的多个 PUT/GET指令的调用,只会占用本地 CPU的一个主动连接资源和远程 CPU的一个被动连接资源。本地 CPU 与远程CPU之间只会建立一条连接通道,同一时刻触发的多个 PUT/GET 指令将会在这条连接通道上顺序执行。 同一时刻zui多能对8个不同IP 地址的远程 CPU 进行 PUT/GET 指令的调用,第9个 远程CPU的PUT/GET指令调用将报错,无可用连接资源。已经成功建立的连接将被保持,直到远程 CPU断电或者物理断开。
硬件及络组态本文以采1个315-2PN/DP,1个S7-200 ART PLC为例,介绍它们之间S7通信。
在STEP7中创建一个新项目,项目名称为S7-300-ART。1个S7-300,在硬件组态中CPU315-2 PN/DP
按控制范围可分为:a、区域火灾报警控制器:直接连接火灾探测器,处理各种报警信息。b、集中火灾报警控制器:它一般不与火灾探测器相连,而与区域火灾报警控制器相连,处理区域级火灾报警控制器送来的报警信号,常使用在较大型系统中。c、控制中心火灾报警控制器:它兼有区域,集中两级或火灾报警控制器的特点,即可以作区域级使用,连接控制器;又可以作集中级使用,连接区域火灾报警控制器。
2、按结构型式可分为:
1)壁挂式火灾报警控制器:连接的探测器回路相应少些,控制功能简单,区域报警控制器多才用这种型式;
2)台式火灾报警控制器:连接探测器回路数较多,联动控制较复杂,集中式报警器常采用这种方式;
3)框式火灾报警控制器:可实现多回路连接,具有复杂的联动控制。
3、按系统布线方式分为:
1)多线制火灾报警控制器:探测器与控制器的连接采用一一对应方式;
2)总线制火灾报警控制器:控制器与探测器采用总线方式连接,探测器并联或串联在总线上。
火灾报警控制器的功能:
1、火灾报警:当收到探测器、手动报警开关、消火栓开关及输入模块所配接的设备所发来的火警信号时,均可在报警器中报警;
2、故障报警:系统运行时控制器分时巡检,若有异常(设备故障)发出声、光报警信号,并显示故障类型及编码等;
3、火警**:在故障报警或已处理火警时,若发生火警则报火警,而当火警清除后又自动报原有的故障。
pid
所谓PID控制,就是在一个闭环控制系统中,使被控物理量能够迅速而准确地无限接近于控制目标的一种手段。 PID控制功能是变频器应用技术的重要领域之一,也是变频器发挥其效能的重要技术手段。
变频调速产品的设计、运行、维护人员应该充分熟悉并掌握PID控制的基本理论。
工业自动化水平已成为衡量各行各业现代化水平的一个重要标志。控制理论的发展也经历了古典控制理论、现代控制理论和智能控制理论三个阶段。智能控制的典型实例是模糊全自动洗衣机等。自动控制系统可分为开环控制系统和闭环控制系统。一个控制系统包括控制器﹑传感器﹑变送器﹑执行机构﹑输入输出接口。控制器的输出经过输出接口﹑执行机构,加到被控系统上;控制系统的被控量,经过传感器﹐变送器﹐通过输入接口送到控制器。不同的控制系统﹐其传感器﹑变送器﹑执行机构是不一样的。比如压力控制系统要采用压力传感器。电加热控制系统的传感器是温度传感器。PID控制及其控制器或智能PID控制器(仪表)已经很多,产品已在工程实际中得到了广泛的应用,有各种各样的PID控制器产品,各大公司均开发了具有PID参数自整定功能的智能调节器(intelligentregulator),其中PID控制器参数的自动调整是通过智能化调整或自校正、自适应算法来实现。有利用PID控制实现的压力、温度、流量、液位控制器,能实现PID控制功能的可编程控制器(PLC),还有可实现PID控制的PC系统等等。可编程控制器(PLC)是利用其闭环控制模块来实现PID控制,而可编程控制器可以直接与ControlNet相连,还有可以实现PID控制功能的控制器。
母联
母联控制器主要用于自动控制切换带母线联络断路的两路电源的供电系统。控制模式有母联备自投,进线备自投两种。
组成母联自动转换开关的有:母联控制器、三相交流过欠压断相保护器、空气断路器。
适合多型号断路器,有电动操作机构就能与控制器连接